Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Twee drainagerobots met identieke specificatiebladen kunnen op dezelfde locatie afvoercijfers met een verschil van 30 procent leveren. Ons applicatieteam heeft dit meer dan eens gezien in veldvergelijkingen. De machines waren niet defect. De acceptatieprocedure was onvolledig. Prestatietests zijn de enige manier om te bewijzen dat een opgegeven stroomsnelheid, regelbereik of uithoudingsvermogen stand houdt wanneer een ondergelopen onderdoorgang of ingestorte duiker wacht.
Waarom prestatietests belangrijk zijn
Het testen van de prestaties van intelligente drainagerobots is het proces waarbij de hydraulische output, mobiliteit, afstandsbediening en slanghanteringssystemen van een robot worden vergeleken met de nominale waarden onder herhaalbare omstandigheden. Het is het bewijs dat een machine die u kunt inzetten onderscheidt van een machine die u alleen maar kunt citeren.
Overstromingsbestrijdingsteams en gemeentelijke drainagediensten vergelijken gewoonlijk de specificatiebladen vóór de aankoop. Specificatiebladen beschrijven wat een robot op één referentiepunt kan doen. Ze beschrijven niet wat het doet met een afvoerslang van 60 meter, een gedeeltelijk beladen aggregaat of natte klei onder de sporen. Testen dicht die kloof. Ingenieurs van Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., een professionele fabrikant van hoogwaardige hydraulische apparatuur gevestigd in Wuhu, China, doorlopen elke drainagerobot deze reeks voordat deze wordt vrijgegeven voor levering.
Wat u feitelijk test
De beslissing om te slagen berust op vijf prestatiedomeinen, niet op één enkel stroomcijfer.
- Hydraulische output - geleverd debiet en totale opvoerhoogte, gemeten bij een vaste referentieomstandigheid.
- Mobiliteit - rupsaandrijving, bodemvrijheid en het oversteken van obstakels op de terreinklasse waarvoor de robot is geclassificeerd.
- Afstandsbediening en telemetrie - werkbereik, commandolatentie en live feedback van de bedieningsconsole.
- Hantering van de slang - automatisch uitklappen, intrekken en oprollen over de volledige slanglengte.
- Uithoudingsvermogen - continue looptijd bij nominale belasting zonder hydraulische temperatuur of uitval van het besturingssysteem.
Elk domein wijst op een specifieke storing in de echte dienst. Een robot die op 150 m afstand de controle verliest, is voor een riooltraject van 300 m nutteloos. Een slanghaspel die vastloopt bij een verlenging van 50 procent maakt van een evacuatie van 10 minuten een evacuatie van 40 minuten. Stroomacceptatie op a gevolgde pomprobot met hoog debiet in de klasse 1.000-1.300 m3/u hangt af van de druk die de hydraulische krachtbron gedurende het gehele uithoudingsvenster vasthoudt, dus de krachtbron maakt deel uit van de test.
Groothandel gevolgde HighFlow-pomprobot (10001300 m³/u) leveranciers, bedrijf, exp Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. is China Wholesale Tracked HighFlow-pomprobot (10001300 m³ / h) leveranciers, exporteur, compa ... Bekijk Product → Nominale stroom versus geleverde stroom: het nominale debiet is het volume dat de pomp per uur verplaatst bij een gespecificeerde opvoerhoogte met schoon water en een gedefinieerde leidingindeling; de geleverde stroom is wat feitelijk de afvoeruitlaat verlaat onder de testopstelling. Het verschil tussen de twee is de werkelijke prestatiemarge van de machine.
2.000-2.500 m3/uur
Debietklasse van amfibische robots getest bij nominale opvoerhoogte
1.000-1.300 m3/uur
Bijgehouden pomprobotklasse met hoog debiet
600 m3/uur
Compacte rupsrobot voor leiding- en facilitair werk
100%
Obstakelparcourspas vereist voor acceptatie
Stel de referentieomstandigheden in voordat u gaat testen
Een testresultaat zonder referentievoorwaarde is marketingmateriaal, geen data.
Definieer en registreer deze parameters vóór elke meting:
- Inlaatwaterdiepte en afstand tot het aanzuigpunt
- Diameter afvoerleiding en totale equivalente lengte
- Opvoerhoogte - de verticale afstand van de middellijn van de pomp tot de uitlaat
- Status van de stroombron - voor hydraulisch aangedreven robots: registreer de stroom en druk van de aandrijfeenheid
- Slangpositie - volledig uitgevouwen, gedeeltelijk opgerold of op de haspel
- Bodemconditie - beton, grond of water
Referentieconditie: een vaste, gedocumenteerde combinatie van opvoerhoogte, pijplengte, opgenomen vermogen en terrein waarmee elk resultaat op het gebied van flow, uithoudingsvermogen en afstand op afstand kan worden vergeleken met de nominale waarde en met runs op andere dagen.
Hydraulisch aangedreven machines zijn bijzonder gevoelig voor het opgenomen vermogen. Als de draagbare hydraulische krachtbron met hoog debiet Als de robot wordt gevoed onder de nominale druk, nemen de stroomresultaten onmiddellijk af. Registreer de meterstanden van de aandrijfeenheid bij elke testrit.
Kernprestatietests, stap voor stap
Voer de zes onderstaande tests achtereenvolgens uit; elk duurt tussen de 20 minuten en twee uur, afhankelijk van de robotklasse.
- Statische inspectie. Controleer massa, afmetingen, hefpunten en besturingsfuncties vóór elke aangedreven test.
- Flow- en hoofdtest. Installeer een magnetische flowmeter op de persleiding, houd een vaste kop vast en registreer de flow gedurende 10 minuten. Vergelijk met de nominale curve.
- Afstandstest op afstand. Rijd de robot naar de maximaal controleerbare afstand in een open veld met de antenne verticaal. Registreer de limiet en opdrachtlatentie.
- Obstakelparcours proef. Voltooi drie runs op een parcours van 30 m met acht hindernissen. Elke botsing mislukt die run.
- Slanginzettest. Verleng en trek de volledige slanglengte tweemaal in en uit. Registreer de cyclustijd en observeer de haspelspanning bij volledige uitstrekking.
- Uithoudingsvermogen run. Twee uur lang bij nominale belasting werken. Registreer de temperatuur van de hydraulische olie, de motortemperatuur en de besturingsreactie elke 15 minuten.
Voor een compacte machine die in leidingnetwerken wordt ingezet, zijn de obstakel- en slangtests het belangrijkst. EEN compacte intelligente drainagerobot op rupsbanden met een vermogen van 600 m3/u wordt doorgaans geëvalueerd met kleinere draaicirkels en een kortere afvoercyclus dan een unit met hoog debiet.
Groothandel Compact Tracked Intelligent Drainage Robot (600m³/h) Leveranciers, Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Is China Wholesale Compact Tracked Intelligent Drainage Robot (600m³/h) Leveranciers, Exporteur,... Bekijk Product → Voorbeeldresultaten van een gecontroleerde veldevaluatie van een compacte rupsrobot van de klasse 600 m3/u; waarden weergegeven als percentage van de nominale specificatie.
Het resultaat van het afstandsbereik moet worden vergeleken met de livegegevens die de robot retourneert. Onze gids op intelligent controlebereik van de drainagerobot, het vermijden van obstakels en live gegevens legt uit hoe u telemetrie kunt uitlezen tijdens deze runs.
Acceptatiecriteria en waarschuwingsdrempels
Een robot slaagt voor acceptatie wanneer elk kritisch item ten minste 90 procent van zijn nominale waarde bereikt onder één gedocumenteerde referentieomstandigheid.
| Proefartikel | Methode | Drempel accepteren | Kritieke kwestie |
| Stroomsnelheid | Magnetische flowmeter op een persleiding van 10 m op vaste kop | 90% of meer van de nominale waarde | Onder 80% |
| Maximaal hoofd | Manometer bij pompuitlaat | 95% of meer van de nominale waarde | Onder 85% |
| Afstandsbereik | Openveldaandrijving met verticale antenne | 90% of meer van de nominale waarde range | Onder 70% |
| Obstakelparcours | 3 runs, 8 hindernissen per run | Pass in alle 3 de runs | Elke botsing |
| Slang opnieuw inzetten | Volledig uit- en intrekken, 2 cycli | Cyclustijd binnen 15% van de nominale waarde | Haspel jam |
| Uithoudingsvermogen | 2 uur bij nominale belasting | Geen thermische of besturingsfout | Uitschakeling bij oververhitting |
Voor grotere machines schaalt u de drempelwaarden naar de nominale curve. Een amfibische intelligente drainagerobot met een nominaal debiet van 2.000-2.500 m3/u wordt getest op een rivieroever of een overstroomd vlak waar de inlaatdiepte en de oeverhelling overeenkomen met het nominale inzetbereik.
Groothandel amfibische intelligente drainagerobot (20002500 m³/u) leveranciers, Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. is China groothandel amfibische intelligente drainagerobot (20002500 m³ / h) leveranciers, exporteur... Bekijk Product → Laboratoriumtests versus veldtests: wat ze allemaal bewijzen
Laboratoriumtests bewijzen dat de machine aan de nominale curve voldoet; veldtesten bewijzen dat de machine zijn werkomgeving overleeft.
Evaluatie in een laboratorium of testopstelling
- Gecontroleerde opvoerhoogte- en flowmeting
- Herhaalbare omstandigheden van run tot run
- Beste voor het vergelijken van twee machines
- Legt geen problemen met het spoor, het terrein of puin bloot
Veldimplementatieproef
- Echt terrein, modder, puin en oeverhelling
- Valideert de mobiliteit en het hanteren van slangen onder belasting
- Onthult besturingsinterferentie van constructies
- De resultaten variëren afhankelijk van het weer en het waterniveau
Een machine die de rig-test doorstaat, maar de veldproef niet doorstaat, heeft een mobiliteits-, slang- of besturingsprobleem. Stop de evaluatie, identificeer de oorzaak en beslis pas daarna of u het product wilt repareren of afkeuren.
Gemeentelijke teams die de inzet van riolering evalueren, kunnen beoordelen hoe de drainagerobot verbetert de efficiëntie in stedelijke rioleringen om de juiste veldoefening uit te voeren.
Veelvoorkomende fouten die een drainagerobottest ongeldig maken
De meeste mislukte acceptatieruns worden veroorzaakt door procedurefouten en niet door machinefouten.
- Debiet testen zonder de opvoerhoogte te vergrendelen - een stijging van 2 m verandert het resultaat meer dan de batchtolerantie
- Negeren van wrijving op de afvoerslang, vooral bij 50 mm slangen op units met hoog debiet
- Het hindernissenparcours alleen op droog beton laten lopen, dat nooit modder of nat gras reflecteert
- Het accepteren van een enkele hindernisrun - track slip kan een echt defect verbergen
- Het overslaan van de controle van de volledig uitgetrokken slang, waarbij de haspel vastloopt
- Geen registratie van de druk en het debiet van het hydraulische aggregaat tijdens hydraulisch aangedreven tests
Noteer elke mogelijke variabele, zelfs als u niet van plan bent deze te gebruiken. Wanneer een robot na levering faalt, is het testlogboek het bewijs dat een machinedefect onderscheidt van een gewijzigde inzetomstandigheid.
Veelgestelde vragen
Prestatietests worden beoordeeld op herhaalbaarheid, niet op basis van een enkele gelukkige run.
Welke prestatiemaatstaf is het belangrijkst voor een intelligente drainagerobot?
De geleverde stroom bij een vaste opvoerhoogte is de primaire acceptatiemaatstaf, omdat deze de evacuatietijd bepaalt. Het vermijden van obstakels is de tweede prioriteit: een robot die het water niet betrouwbaar kan bereiken, kan niets afvoeren.
Hoe lang duurt een volledige acceptatietest?
Een compleet programma voor een compacte robot duurt ongeveer zes uur: een uur voor statische controles, twee uur voor doorstroming en uithoudingsvermogen, een uur voor bereik op afstand, een uur voor obstakel- en slangtests, en een uur voor records en demontage. Machines met een hoog debiet hebben langere uithoudingsvensters nodig.
Kan een hydraulisch aangedreven drainagerobot getest worden zonder netstroom?
Ja. Hydraulisch aangedreven robots worden aangedreven door een hydraulisch aggregaat, waardoor de test alleen brandstof voor dat aggregaat nodig heeft. Dit maakt veldtesten mogelijk op locaties zonder elektriciteitsvoorziening, wat een van de belangrijkste redenen is waarom overstromingsteams voor hydraulische aandrijving kiezen.
Hoe vaak moeten prestatietests worden herhaald?
Voer de test jaarlijks opnieuw uit en voer de test onmiddellijk opnieuw uit na elke reparatie van het hydraulisch systeem, vervanging van een slanghaspel of update van het besturingssysteem. Machines die langer dan zes maanden zijn opgeslagen, moeten vóór de implementatie ten minste de stroom- en afstandstests voltooien.
