Intelligente drainagerobot voor pompstationdrainage

PS

Systeemprofiel

De intelligente drainagerobot voor pompstationdrainage is een gespecialiseerd inspectie- en onderhoudsplatform dat is ontworpen voor de uitdagende omgeving van afvalwater- en regenwaterpompstations. De robot is geconfigureerd voor gebruik in zowel natte putten (ondergedompeld) als droge putten (atmosferisch), met een compacte vormfactor die door standaard toegangsluiken (600 mm diameter) past. Het systeem integreert een multigasdetector (H2S, CH4, O2, CO), een warmtebeeldcamera voor lager- en motortemperatuurbewaking, en een visuele inspectiecamera met hoge resolutie en 30x optische zoom. De robot heeft een manipulatorarm met 5 vrijheidsgraden voor klepbediening, verwijdering van vuil en monsterverzameling. Alle handelingen worden bestuurd vanaf een draagbare oppervlakteconsole met dubbel scherm en redundante communicatieverbindingen (glasvezel en draadloos).

PM

Stationstatistieken

600 mm Toegang tot luikruimte

4 gassen Gelijktijdige monitoring

30x zoom Optische vergroting

5 DOF Manipulator-articulatie

PC

Stationsmogelijkheden

Natte inspectie onder water met sonar en onderwatercamera

Inspectie van droge putapparatuur, inclusief pompen, motoren en kleppen

Realtime gasbewaking met automatische uitschakeling bij drempelniveaus

Manipulatorarm voor het draaien van de klep, het verwijderen van vuil en het ophalen van monsters

Thermische beeldvorming voor voorspellend onderhoud van roterende apparatuur

Geautomatiseerde programmering van inspectieroutes met waypoint-navigatie

PT

Stationspecificaties

Dieptebeoordeling voor natte putten 20 meter

Gasdetectiebereik H2S: 0-100 ppm, CH4: 0-100% LEL

Assortiment thermische camera's -20 tot 150 graden Celsius

Het bereik van de manipulator 800 mm (volledig uitgeschoven)

Communicatie Glasvezel 5 GHz draadloos

Bedieningsconsole Twee 15-inch beeldschermen

Batterijduur 3,5 uur (standaardbedrijf)

PSA

Stationstoepassingen

Afvalwater pompstations Pompstations voor regenwater Gecombineerde riooloverstortvoorzieningen Industriële liftstations Inname waterzuiveringsinstallatie Pompinstallaties voor overstromingsbeheersing

PQA

Station Operations Q&A

Kan de robot navigeren tussen natte en droge putten? Ja, de robot is uitgerust met een afgedichte overgangskamer waarmee hij tussen natte en droge omgevingen kan bewegen via een schuifafsluiter of toegang kan krijgen tot een doorgang zonder drukverlaging.

Hoe wordt de manipulatorarm bestuurd? De arm wordt bediend via een speciale joystickmodule op de oppervlakteconsole. De operator kan met één druk op de knop schakelen tussen cameraweergave en armbedieningsmodus.

Welke veiligheidsvoorzieningen zijn opgenomen voor gasgevaren Het systeem omvat een 4-gasdetector met akoestische en visuele alarmen. Als enig gas de vooraf ingestelde drempel overschrijdt, start de robot automatisch een terugtochtprocedure naar het toegangsluik.

PN

Stationsnotities

Kalibreer gassensoren vóór elke inzet met behulp van de meegeleverde kalibratiegaskit.

Tijdens het dalen en stijgen moet de manipulatorarm in de transportpositie worden opgeborgen.

Thermische camerabeelden moeten worden vastgelegd terwijl de pomp onder normale belastingsomstandigheden werkt.

Voor de inzet van glasvezelkabels is een minimale buigradius van 120 mm vereist.

Voor droge putinspectie zijn atmosferische testen nodig voordat de robot de ruimte betreedt.

Amfibische intelligente drainagerobot (20002500 m³/u)

Compacte intelligente drainagerobot met rupsbanden (600 m³/u)

Systeemprofiel

Stationstatistieken

Stationsmogelijkheden

Stationspecificaties

Stationstoepassingen

Station Operations Q&A

Stationsnotities

Snel

Productcategorieën

Neem contact met ons op

Werk met ons samen voor een slimmere productietoekomst!

Neem contact op