Intelligente drainagerobot voor ondergrondse drainage
Systeemprofiel
De Intelligent Drainage Robot For Underground Drainage is een speciaal gebouwd systeem voor inspectie en onderhoud van diepe ondergrondse drainagenetwerken, inclusief hoofdriolen, interceptortunnels en opslagcavernes voor regenwater. De robot beschikt over een versterkte drukromp die geschikt is voor diepten tot 25 meter, met een meertraps verlichtingsarray dat is geoptimaliseerd voor omstandigheden zonder zicht. Het gelede chassis maakt navigatie door bochten tot 1,5 maal de buisdiameter mogelijk. Het sensorpakket omvat een gronddoordringende radar voor detectie van ondergrondse ruimtes, een laserprofiler voor dwarsdoorsnedemeting en een methaan-/waterstofsulfidegasdetector voor veiligheidsmonitoring. Alle systemen worden bestuurd via een glasvezelverbinding die datatransmissie met hoge bandbreedte en realtime video met 60 frames per seconde mogelijk maakt.
